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移動機器人3D視覺避障
  • 發(fā)布日期:2024-12-06      瀏覽次數(shù):88
    • 隨著移動機器人在倉儲物流、醫(yī)療健康等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用,如何確保移動機器人在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定可靠地實現(xiàn)避障功能,正成為當(dāng)前面臨的重要技術(shù)挑戰(zhàn)。在實際應(yīng)用中,避障功能不完善,容易導(dǎo)致碰撞、事故等安全隱患,可靠的避障要求機器人在運動過程中具備精確的環(huán)境感知能力和理解能力。


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      2D激光雷達在避障方面有以下局限:

      缺乏高度信息:2D激光雷達掃描范圍通常局限在一個平面上,容易遺漏低矮或懸空障礙物。

      復(fù)雜場景表現(xiàn)不佳:在復(fù)雜或動態(tài)環(huán)境中,2D激光雷達難以準(zhǔn)確識別和應(yīng)對多樣化的障礙物形狀與位置變化。


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      解決方案概述

      邁爾微視作為專注于移動機器人視覺技術(shù)的公司,針對移動機器人避障應(yīng)用,推出了高性價比的RGB-D多模態(tài)工業(yè)級避障相機S系列,現(xiàn)已批量應(yīng)用于無人叉車、

      堆垛機、潛伏車、料箱車、工業(yè)清潔機器人,以及醫(yī)療和服務(wù)機器人等多種場景中。


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      S系列避障相機能夠?qū)崟r獲取周圍環(huán)境的三維信息和RGB紋理信息,可以很好感知到低矮、懸空障礙物,S系列避障相機自帶的避障算法,通過結(jié)合RGB圖像和深

      度圖像,能更加全面地理解周圍環(huán)境,實現(xiàn)高效的語義識別和分類,不僅可識別障礙物的位置和大小,還能理解其類型,如人或不同形狀的物體等。相比于2D激光

      雷達,采用S系列避障相機能夠更好地實現(xiàn)移動機器人的避障功能,讓移動機器人運行更安全、更穩(wěn)定、更智能。


      核心優(yōu)勢


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      操作模式

      1、使用傳感器獲取的點云數(shù)據(jù),通過以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù),將其融合到已有的避障系統(tǒng)中

      2、使用內(nèi)置算法,用戶可靈活設(shè)置動態(tài)3D避障區(qū)域,通過I/O端口向控制器發(fā)送命令


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